2016/07/31 点击：4193

四元数用于表示旋转 A.四元数一般定义如下：q=w+xi+yj+zk 其中 w,x,y,z 是实数。同时， 有: i*i=-1 j*j=-1 k*k=-1 B.四元数也可以表示为： q=[w,v] 有多种方式可表示旋转，如 axis/angle、欧拉角(Eul

2016/08/20 点击：3881

1）点乘描述了两个向量的相似程度，结果越大两向量越相似，还可表示投影 2）叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量 3）标准化向量：用在只关系方向，不关心大小的时候

2016/08/20 点击：5614

用于表示线性变换：旋转、缩放、投影、平移、仿射 注意矩阵的蠕变：误差的积累

2016/08/20 点击：3787

实际显示颜色 = 前景颜色*Alpha/255 + 背景颜色*(255-Alpha)/255

2016/08/20 点击：5614

实际光照强度 I= 环境光(Iambient) + 漫反射光(Idiffuse) + 镜面高光(Ispecular); 环境光：Iambient= Aintensity* Acolor; (Aintensity 表示环境光强度，Acolor 表示环境 光颜色) 漫反射光：Idiffuse = Dintensity*

2016/08/20 点击：8552

阴影由两部分组成：本影与半影 本影：景物表面上那些没有被光源直接照射的区域（全黑的轮廓分明的区域） 半影：景物表面上那些被某些特定光源直接照射但并非被所有特定光源直

2016/08/20 点击：6471

是指在显示器上为了显示出图像而经过的一系列必要操作。 渲染管道中的很多步骤，都要 将几何物体从一个坐标系中变换到另一个坐标系中去。主要步骤有： 本地坐标-视图坐标-背面

2016/08/20 点击：8525

怎么判断两个平面是否相交?不能用碰撞体,说出计算方法 对于两个平面Ax+By+Cz+D=0与ax+by+cz+d=0，只要(A,B,C)与(a,b,c)不成比例，这两个平面就是相交的。

2016/08/20 点击：9217

A.法线贴图：是在原物体的凹凸表面的每个点上均作法线，通过 RGB 颜色通 道来标记法线的方向， 你可以把它理解成与原凹凸表面平行的另一个不同的 表面，但实际上它又只是一个光滑

2016/08/20 点击：10724

世界坐标是不会变的， 一直以世界坐标轴的 XYZ 为标准。 局部坐标其实就是自身的坐标， 会随着物体的旋转而变化的。