pipe：半双工的通信方式，数据只能单向流动，且只能在有亲缘关系的进程间使用；named pipe：与pipe相似，但允许在无亲缘关系的进程间使用；message queue：消息链表，存放在内核中并由消息队列标识符进行标识，克服了信号传递信息少、管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点；shared memory：映射一段能够被其他进程访问的内存，一般与信号量配合使用；semophore：计数器，用来控制多个进程对共享资源的访问，常常作为锁机制，用于不同进程间或同一进程内不同线程间的同步；socket：可用于不同机器间的进程通信；signal：比较复杂，用于通知进程某个事件已经发生。